Государство Йемен является их основной территорией обитания, Отсюда и появилось название «йеменский», однако, зачастую этих хамелеонов еще называют шлемоносными из - за «шлема», украшающего голову животного. Йеменские хамелеоны невероятно красивы, отличаются спокойным нравом, яркой окраской и крупными размерами. В природных условиях они предпочитают древесный образ жизни, используя листву и ветви для укрытия. Способность к мимикрии делает хамелеона в ветвях практически незаметным для хищников.